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南网科技新专利：智能机械臂帮力线夹拆拆功课
近日，南方电网电力科技股份无限公司（南网科技，688248）获得了一项主要的发现专利授权，专利名称为“一种用于施行线夹拆拆功课的机械臂节制方式及系统”。这一立异性的专利申请号为CN4。X，标记着公司正在从动化手艺范畴的又一次主要进展。
按照专利摘要，该发现提出了一种高效的机械臂节制方式，旨正在实现线夹的从动拆拆功课。这一系统的焦点正在于通过获取方针功课的第一彩色图像和第一点云数据，进行图像朋分和轮廓提取，接着，系统将计较第二点云数据对应的标的目的向量，输出功课导线的第一位姿消息。通过这些步调，机械臂可以或许精准地完成线夹的抓取取拆拆，极大提拔了功课效率。
从手艺层面看，这一机械臂节制方式的立异之处正在于其操纵了先辈的图像处置手艺和数据阐发能力。通过姿势估量，机械臂不只可以或许识别出线夹的，还能精确判断其姿势，这一过程的从动化无疑将削减人工操做的风险，提高工做平安性和效率。
